2023-06-23
1、单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。
(资料图片)
2、单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。
3、特点滚珠丝杆传动:具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点。
4、但是丝杆传动也有不足之处，就是它有长度限制，不能太长。
5、当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值，丝杆就会受到重力的影响，产生挠度，随着挠度的增大，在转动时容易产生共振，导致丝杆折断，目前这个问题没有得到确切的解决，所以丝杆传动还是有局限性的。
6、同步带传动:同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点。
7、同步带在长行程传送中更有价格的优势。
8、但是相较之丝杆传动，同步带的精度没有丝杆的高。
9、不同传动:单轴机器人一般分为两种传动:一是滚珠丝杆传动，另一个是同步带(同步齿形带)传动。
10、这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。
11、应用领域:应用领域涵盖所有自动化应用领域，在液晶面板，半导体，家电，汽车、包装、点胶机、焊接、切割等领域，具有移载、搬运、点胶、焊接、切割、检测、等应用上都有广泛的使用案例。
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